岩芯钻机是一种专为地质勘探设计的设备，其工作原理和结构特点共同决定了其在钻探作业中的高效性和适应性。

工作原理上，岩芯钻机基于旋转和压力的加工作用。工作时，钻机携带钻头和钻杆等工具进入预定的钻孔位置。随后，通过电力或液压系统提供动力，驱动钻杆旋转和下压。钻头在地下旋转并施加压力，对岩石进行钻孔，同时产生岩心。钻杆通过辅助设备将岩心从钻孔中提取出来，并保持其完整性。一旦岩心被提取，它会被封装在密封的岩心管中，防止污染和损坏。之后，钻机继续重复以上步骤，直到达到预定的深度或研究目标。

结构特点方面，岩芯钻机设计紧凑，便于拆卸和组装，非常适合在交通不便的地区使用，如山区和林区。其模块化设计使得各个部件，包括钻杆，可以用一辆5吨的卡车轻松运送。此外，钻机采用液压驱动，结构安全可靠，易于操作，降低了劳动强度。机场用电均采用12伏直流电源，确保了用电安全。钻塔角度可在45°至90°范围内调节，钻机还可以进行-45°至-90°的斜孔钻进，增加了操作的安全系数。钻机单个部件重量不超过250公斤，总重1200公斤，便于搬迁和安装。

综上所述，岩芯钻机以其独特的工作原理和结构特点，在地质勘探领域发挥着重要作用。