岩芯钻机是地质勘探中的关键设备，其主要部件包括动力头、主卷扬、桅杆及给进机构、液压系统、操纵台等。

动力头是岩芯钻机的核心部件，负责提供回转扭矩。它通常由液压马达、变速箱、末级减速齿轮箱以及卡盘组成。液压马达驱动变速箱，通过变速实现不同的挡位选择，以适应不同的工况。动力传递给卡盘，卡盘夹持钻杆，将回转运动和扭矩传递给钻杆柱。

主卷扬是钻机用于悬挂、升降钻具和套管的主要机构。它利用液压马达输出动力，通过行星减速机构驱动卷筒回转，实现钻具的升降操作。主卷扬还配备制动装置，确保在需要时能迅速制动。

桅杆是支撑钻具和动力头的结构件，它必须足够坚固以承受钻探过程中的各种力。给进机构则负责向钻头施加轴向压力，并根据钻孔的进度连续送进钻具。给进机构的形式多样，如油缸直推、油缸链条等，以达到准确控制钻压的目的。

液压系统是岩芯钻机的动力传输和控制中心。它由动力机、液压泵、主阀等组成，负责将机械能转换为液压能，并控制各执行机构的动作。负载敏感系统能根据负载变化自动调节泵的输出流量，提高系统效率。

操纵台是钻机的控制中心，集中了钻机的各种操纵手柄和仪表。操作者通过操纵台可以方便地控制钻机的各项功能，同时监视钻机的运行状态。

这些主要部件共同协作，使岩芯钻机能够高效、稳定地完成地质勘探任务。