打井机的工作原理主要基于旋转和冲击。首先，动力装置通过传动系统将动力传递给钻具，使钻头旋转，从而破碎地层。在旋转的同时，钻具在钻杆的带动下上下往复运动，形成冲击力，进一步破碎坚硬的地层。

操作流程如下：

1.确定井位：根据地质资料和施工要求，选择合适的井位。

2.建立井架：在井位处搭建井架，井架用于支撑钻具和承受钻具的重量。

3.安装钻具：将钻具安装在井架上，包括钻头、钻杆、钻铤等。

4.钻进：启动打井机，通过钻具的旋转和冲击，将钻头钻入地层。

5.提钻：钻进到预定深度后，停止钻进，将钻具提出井口。

6.换钻具：根据需要，更换不同类型的钻头或钻具。

7.清洗井孔：使用清水或其他清洗液，清洗井孔，去除钻屑和杂质。

8.提取岩心：如有需要，提取岩心，用于分析地层结构和岩性。

9.重复钻进：根据施工要求，重复以上步骤，直至完成整个钻井过程。

10.结束钻井：完成钻井后，拆除井架，进行井口封堵等后续工作。