岩芯钻机是岩芯钻探设备的一种，其核心用于金属及非金属固态矿产的调查与勘查，此外，也可用于工程地质勘查，水文地质调查，油田的普查和勘查及其水井钻凿等。因为岩芯钻机规定取出较完整、无掺杂与非挠动的地层岩样，因此岩芯钻机均是回转式钻机。依据钻机回转器的结构方式，岩芯钻机可分为立轴式、旋转式和移动回转器式三大类。

岩芯钻机由回转机构、给进机构、升降机构、传动机构、操纵装置及机座等基本部分组成。因为钻机种类各有不同，有些岩芯钻机还可能配备有操纵检测仪表或其它附属装置。

钻机的回转机构称为回转器，用于驱动钻具回转，完成钻头连续地粉碎岩层。岩芯钻机的回转器有立轴式、旋转式和移动式三种，岩芯钻机的种类即来源于此。

升降机构用于提下钻具、套管或别的东西。多数钻机专门配有升降机构，一般称为“升降机”，而一些钻机是不配有升降机构的，比如在挪动回转器式钻机中，是运用动力头和给进机构配合完成升降机的功能的。

给进机构用于调整和维持孔底钻头上的轴向载荷，并依据钻头的钻入速率给进钻具，维持钻头连续不断的打孔。

传动机构用于驱动钻机的发动机到钻机各工作机构的动力传送。钻机动力的传动方式有机传动，半液压传动、全液压传动三种类型。

操纵装置用于分配动力、调整钻机各工作机构的运动速度，改变工作机构的运动方向和方式。机械传动式钻机的控制机构一般与相关的部件设定在一起，而液压传动式钻机的控制机构多集中设定在一起变成单独的部件，称为操纵台。

岩芯钻机关键用于金属及非金属固态矿产的调查与勘查，此外，也可用于工程地质勘查，水文地质调查，油田的普查和勘查及其水井钻凿等。