人工注油是简便的润滑方法，打井机的提升链轮、滑轮、托轮屯钢丝绳、链条、开式齿轮、滑道等都采用人工注油；工具有油枪、油杯、油刷，刮板等。为了确保设备的正常运行，打井机必须按润滑制度及时注油。

在向打井机向开式齿轮、链条、链轮和其他敞露部位涂抹润滑油脂时，首先应将涂油处的污垢、泥砂，扫除干净，然后再涂油；对于行走部位注油时，要注到轴颈周边出油为止。注不进时应移动一下钻机再注；往钢丝绳上涂油时，将油加热，以便使油渗到钢绳麻芯中去。

冬季注油，润滑油脂易硬化，可加入少量机械油搅拌均匀使用。打井机润滑应采用螺旋活塞推进式油枪，这种油枪注油压力大，注油可靠。打井机的行走和提升减速机均采用闭式油浴稀油润滑，回转减速机采用油泵供油润滑。凡是减少摩擦面与摩擦面之间的摩擦和磨损的一切措施均称为润滑。

润滑对于打井机来说，不仅可以防止了传动机件金属表面的直接接触，从而减少了魔擦阻力，降低了磨损俏耗；而且能起到冷却散热的作用，在高速转动的部件中，因摩擦而产生大全的热，若不设法把热盈散开，将继续温升，导致烧毁机件。

打井机露天作业是常受风吹雨淋，金属件易锈，如在金属表面涂上良好的润滑脂，可防止生锈，延长使用寿命；在密封盘根和轴承端盖上装有羊毛毡密封中，由于油浸而有效地起密封防尘作用。